[控制系统ι1L1优化理论研究及其在DD机器人中的应用]吴俊

【控制系统ι1L1优化理论研究及其在DD机器人中的应用】吴俊.pdfProf.FangHuajing Researchon Control Systeml/L,OptimizationTheory andItsApplication toDDRobots ADissertationSubmittedtotheAcademicDe-greesEvaluationCommitteeof Huazhong Universi-tyof Scienceand TechnologyinPartial Fulfillment oftheRequirement fortheDegree ofDoctor of Supervisor:Prof.Abstract Inthis dissertation,thel/L,optimization theory and design methodology ofcontrolsystemsarestudiedinawideandsystematicway,andtheapplica tionresearchonl/LoptimizationandsomeothercontrolstrategiesforDirect -Driverobotsis carried out.(8.21)录目 1.课题来源 2.言 3.课题背景及研究现状 3抗扰问题 3鲁棒问题控制系统4/L优化理论的提出及发展 4.预备知识因果、有限维及稳定 4稳定互质分解及控制器参数化 5.全文内容安排.第二章最优抗扰问题分析 2.幅值有界干扰的最优抑制 2UBB假设 2.
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