[船舶操纵中的变结构控制系统研究]张戎军

【船舶操纵中的变结构控制系统研究】张戎军.pdfRESEARCHONVARIABLESTRUCTURE CONTROLSYSTEMSIN SHIP STEERING by Rongjun Zhang SubmittedtotheDepartmentof NAVALARCHITECTUREANDMARINEENGINEERING inpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeof DOCTOROFPHILOSOPHY at HUAZHONGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGY July1994 Thesis Supervisor:Prof.ABSTRACT Inthisdissertation,thefirstandsecondorderforcesinducedonashipinwaves are calculatedby simple andreasonable methods;theinteraction forces andmoments actingonashipinrestrictedwatersarecomputedusingnumericalSchwarz-Chr-istoffelconformalmappingmethodandmatchedaymptotics techniqueinaccordance w前言 船船的自动操纵与控制一直是国际造船界关注的重要方向之一。它对船舶航行的经 济性及安全性有重要意义.目前,自适应自动舵已经得到广泛应用,它在省时节能,减轻驾驶人员的负担等方面 取得了很大的效益。然而,由于船舶航行环境十分复杂,自适应控制在处理突变干扰下的 控制问题尚有一定局限性,其理论本身还有值得完善和进一步研究之处:而当前在航空、航天、机器人控制领域受到广泛重视的变结构控制,则可以比较方便地处理突变干扰下的 控制问题并可直接针对非线性系统进行控制设计,因而已经引起国际船舶控制界的兴趣。
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