[全数字交流伺服系统及其自适应控制的研究]许强

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RESEARCHOFFULLYDIGITALACSERVO SYSTEMANDADAPTIVECONTROLSTRATEGY by Xu Qiang Supervised byProf.Li Langru andProf.Jia Zhengchun A Dissertation SubmittedtotheFacultyofthe HuazhongUniversityofScience andTechnology fortheDegreeofDoctorofPhilosophy inEngineering April,1997 HuazhongUniversityofScience andABSTRACT*ACmotion control issteadilymovingtowardsfullydigitalimplementation of thecontrollers.It can improve reliability,reduce drift associatedwith analog components and incorporate self diagnostics.Withthis trend,morehigherperformance control characteristicsarerequiredforAC servo system.华中理工大学博士学位论文 第1章绪论 本章论述课题的目的和意义,介绍数控机床对伺服系统的要求,总结交流伺服系统的 发展概况和发展超势,综述国内外研究状况,指出目前存在的问题,最后介绍本论文的主 要工作和章节安排.1课题的自的和意义 作为机电能量变换的运动控制系统在国民经济各部门中起着重要的作用.运动控制通 过伺服驱动器,将预定的控制方案和指令转变为某种期望的机械运动,以实现转矩、速度 和位置等各种控制,广泛用于数控机床、工业机器人、冶金、化工设备、工业自动化、雷 达、军用装置等领域.