【多传感器机器人控制结构及相关技术研究】王军.pdf
IndustrialAutomation:Professor Huang Xinhan ADissertationSubmittedto Huazhong University of Science and Technology for theDegreeof Doctor ofPhilosophy in Engineering ResearchonControlStructure and RelativeTechniquesfor Multi-sensor Robot Ph.
Abstract Usually,generalindustrialrobothas theonlycapabilityofposition control.Itspossibleto increase thecapabilityof adapting circumstanceswhileexternalsensors forindustrialrobotweresupplied.However,with theincrease of the number ofsensors,the controloperation and theinformationprocess of sensors
目录 1国内外相关研究情况 第二章多传感器系统及其控制结构的发展 2多传感器系统的发展 2控制理论的发展 2多传感器集成的模型,2分级阶段样板模型 2神经元网络模型 2逻辑传感器模型 2多传感器数据融合技术多传感器系统的控制结构 2基于信息论的递阶智能控制结构 2NASREM控制结构行为响应原则 2行为分层控制 2多传感器控制系统中的黑板结构传感器选择与传感器规划 2移动机器人和自主车.