[基于数据融合的多传感器机器人控制技术研究]熊春山

【基於数据融合的多传感器机器人控制技术研究】熊春山.pdfControl Theory and Control Engineering ADissertationSubmittedto HuazhongUniversityof Science and Technology for theDegreeof Doctor ofPhilosophyinEngineering Research on Control Techniques of Multi-SensorRobotBased onDataFusion Xiong Chunshan IuangXinhan May2000 Deparimentof Control Scienceand Contro华中理工大学博士学位论文 ABSTRACT Multi-Sensor data fusion techniques have been employed widely in various aspects.In this dissertation,variousalgorithmsandtechniqueshavebeendevelopedtoimproveprecision,reliability andsafetyofassemblyrobotsystemsbasedonmulti-sensor datafusion.15 1 1 2 6916-31华中理工大学博士学位论文 论文目录 多传感器数据融合技术在军事中的应用 多传感器数据融合技术在机器人中的应用 多传感器数据融合技术在图象处理中的应用 多传感器数据融合技术在工业设备监控制与故障诊断中的应用 多传感器数据融合系统附加功能算法 集中与分布式数据融合体系结构 问题的提出 目的与意义 多传感器数据融合技术的应用现状 多传感器数据融合的相关文献 多传感器数据融合的发展趋势 多传感器机器人的数据融合算法
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