[基于深度图像的三维物体识别关键技术研究]李庆

【基於深度图像的三维物体识别关键技术研究】李庆.pdfDissertationSubmitted toHuazhongUniversity ofScienceandTechnologyfortheDegreeof Doctor of PhilosophyinEngineering Research onRangeImage-Based Three-Dimensional ObjectRecognition Ph.D Candidate:LiQing Major:PatternRecognition andIntelligentControl Advisor:Prof.ZhouManliandProf.华中理工大学博士学位论文 结合我们在智能诊断课题中关于智能多代理者的研究工作,本文以基于多分辨率格网 的分层三维物体识别方法为基础,运用智能多代理者理论,提出了一个基于智能多代理者 的三维物体识别系统MATDORS的框架。论文详细描述了系统的构成、代理者设计方法、代理者间的各种协作关系等。MATDORS系统有效率高,并行处理的特点,能够实现分布 式控制,能够实现各层次之间的协调控制,并提供后级对前级的反馈控制.最后,本文对全文的工作进行了总结,并指出了今后需要进一步研究和探索的问题与 方向。华中理工大学博士学位论文 identifying model,grouping the correspondence,evauating pose,verifying thematches.More- over, we presented a 3-D object recognition approach based on multi-resolution mesh, which match the scene and models in the low resolution mesh,and verify the matches in the high resolution mesh to
———— 文字由OCR识别(未校验)，可能存在错字；请以原始完整版为准。