【基於图像的相机标定和3-D重构研究】MuhammadArif.pdf
华中科技大学博士学位论文 ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirements for theDegree of Doctor of PhilosophyinEngineering Research on Camera Calibration and 3-DReconstructionfromImages Ph.D.Candidate:MuhammadArif Major:ControlTheory and ControlEngineering Supervisor:Prof.
华中科技大学博士学位论文 Abstract Computer vision is a very demanding engineering challenge,whichinvolves many interacting components for the analysis of color,depth,motion,shape and texture of objectsandtheuseofvisualinformationforrecognition,navigationandmanipulation Some of these aspects have been dealt du
华中科技大学博士学位论文 摘要 计算机视觉面临着很大的挑战,内容包涵物体的色彩、深度、运动、形状和纹 理的分析等。本文采用计算机视觉技术,从图象中获取物体的几何参数,估算相机 参数和3-D结构,从而重建3-D世界模型。所提出的方法可用于机器人导航,逆工 程,扩展虚拟现实和视觉合成等系统中.本文采用投影几何法和预估算法,从图象序列中进行场景三维重建,并统一了 不同的几何概念以澄清它们的之间关系.相机标定是从图象获取三维场景模型的基础。常用的标定方法是通过已知几何 参数物体的图象离线进行的,但这种方法在某些场合并不可行。