[全数字交流主轴驱动系统及其滑模变结构控制]杨文强

【全数字交流主轴驱动系统及其滑模变结构控制】杨文强.pdfPowerElectronicsandElectrical Drive ADissertationSubmittedinPartial FulfillmentofRequirements for theDegreeof Philosophy.inEngineering Digital ACSpindleDriveSystemand SlidingModeVariableStructureControl Ph.D.Candidate:Yang Wenqing:Prof.华中科技大学博士学位论文 ABSTRACT ACspindledrivesystemisoneofthekeypartsoftheNumericallyControlled Machine Tools(NC),whichperformancehasheavyimpacton precision,quality and efficiency of machining.As the basic devices of modern engineering industry,more higher performance control characteristics are required foⅡ 3华中科技大学博士学位论文 目录 IV 1国内外研究现状及发展趋势 2交流感应主轴电机的数学模型与矢量控制 2交流感应电机的数学模型 2交流感应电机的矢量控制原理 4积分型滑模变结构电流控制 5模糊神经网络滑模变结构速度控制 5积分型滑模变结构速度控制 摘要 Abstract 1绪论 1课题的目的和意义 1主轴驱动系统概述 1本文的主要内容 2引言 2小结 3转子磁链的观测 3引言 3.
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