【景德镇陶瓷学院学报】林万云景德镇陶瓷学院.pdf
JOURNALOFJINGDEZHENCERAMICINSTITUTE(Comprehensive Edition) Vol,11 No CONTENTS MovementApproximation Of PositionAnalysisOfPlancMult-bar Linkage KeEnjiu Find TheProjection Of PointsOnNon-Revolving QuadraticCamber WithSupplemcntaryEllipticalConeMethod NieTaosun Analyzing The Finite Element
景德镇陶瓷学院学报(综合版)第11卷第2期 Vol,11,No JOURNALOF 1990年10月 JINGDEZHEN CERAMICINSTITUTE October,1990 平面多杆机构位置分析的动态逼近 柯恩九(机械系)摘 要 本文提出的平面多杆机构位置分析的动态逼近法是以“杆长逼近法”为基础,在选代中注意了平面机构运动传递的特 点,利用了杆件运动的速度和加速度信息,可达到超二次的收敛速度.含有高于二级阿苏尔杆组的多杆机构的运动分析的关键在于位置分析。用解析法进行机 构分析的位置求解时,往往要求解非线性方程组,甚至是含三角函数的超越方程组。
第二期 柯思九:平面多杆机构位置分析的动态逼近 则:(n) p(0,(n)①(n) f′(0,(n) 代入式得:a。-θs(n)0(n)。笔者直接调用了的LINKPAC中的子程序。①D 对于四级杆组可采用类似的方 法求解。当解除图3中DC间的定 A 长约束,或DFC的定角度约束,即可得到EACF和EBDF两个只含 有二级杆组的四杆机构.用动态逼近法求解位置问题时 利用杆机构自身的运动传递关系,能精确地表示出选代点上函数的导 B 数,从而方便地写出函数的一阶泰 勒展开式。