[智能机器人自主导航技术研究]柳明

【智能机器人自主导航技术研究】柳明.pdf学校代码:10561 号:学 专业名称:计算机应用 论文答辩日期:华南理工大学学位论文 智能机器人自主导航技术研究 柳明 指导老师:冯建农副教授(计算机系)、吴捷教授(电力学院)密级 学位授予单位和日期:华南理工大学 申请学位级别:硕士 论文提交日期:答辩委员会主席:论文评阅人:分类号 UDC华南理工人学工学硕士学位论文 ABSTRACT Withthedevelopmentofmodemscienceandtechnology,applicationsofrobothasbeen extendedfrommanufacturingtootherindustry.ThisbringtheresearchonTheNavigationof MobileRobot”tobethefocusofresearchofrobotTherobotmustdetecttheenvironment arounditduringthemovement,then,basedontheinfomatio837华南理工大学工学硕士学位论文 IV 3Hopfield网络及其优化计算能力Hopfield网络的结构及特性 3优化计算的神经网络方法 3神经网络在最优路径求解中的应用 第四章传感器融合技术及其在环境探测中的应用 4多传感器信息融合 4信息融合的原理和方法 4.
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