【应用鲁棒控制器的NC伺服系统】彭观.pdf

摘要本文讨论了在采样一数提方式下的2±维数控机床个服柔统的设计方法,提出了一套经济实用,其有如年代光进水孕的分布式微机数控伺服柔统.在柔统设汁中,充分利闲微机软件的实时控别功能,精心及计采统软件,简化更件线路。在硬件设计中,设汁了接口电路,PWM功救电路,位置及健回路光电隔离及保护电路.利用要棒控制器的结均型大进于录统的校正,使承统参数有激小变化或负裁扰动时,承统仍能够保证稳定,并具有满亲的性能.本文推导出最优控制加权矩阵无案和全状态及馈无素之间的非线性才鞋组,可以根据平统的安体约来情现,分别确定和计算出权元素民和及传无来卫:避无了由事前确是加权短停时的音日性,

目录摘要引第一幸概述 51.任务的提出多1伺服柔统方案确定第二章伺服控制柔统硬件配置及电路设汁 52.PWM主回路、驱动电路及保护多2脉宽调制才法及与计算机接口多2反线路及与计算机接.23 第三章伺服柔统分析和校正33.来统分析 3秉统校正.-39 53控制算法的实现.56 第四章亲统突验调试及实时控制.多4.从机与主机间的通讯微机朵统软件程序分析至4.

引言当代机械加工技术的要发展趋势是以Cve数控机床物基础,不断向柔性加工自动化(FMc,FMS)于向发展,并以计异机集成制造系统(cM)为高虽改员林。为此,世界上发达的工业国家在这才面投入了大量的人力,物力和财力。cNc技术已被广泛应用,下Mc技术的应用也相当善遍,FMS技术高巴达到成熟推广应用阶段.机床的数控化率巴被用来衡量一了国家的机柔工生发展的水平。我回对于数控机床的研容起步并不太晚,生产了一些数控机床,迷造了数拨加工中心,但我们的数控技术及其应用与世界工兰发达国家相比,仍有很大差距。