【分布式微机控制的多轴闭环伺服系统】李冀川.pdf

目录摘要一、引言(一)、微机数控技术的现状及发展趋势(二)。数控伺服系统的发展(三)、课题的研究意义及论文工作概况二、系统的结构组成与控制选辑(一)、系统的总体丝构与控制原理(二)、脉宽调制(PWM)功率放大器的设计 1、脉冲宽度调制调速与双极性工作方式.PWM放大器的设计3、逻辑延时保护电路与光电隔离环节。(三)、多路PWM信号的严生及坐标选道控制(四):位置检测环节1、倍频鉴向逻辑 2、系统反馈回略的构成及与微机的接口三.两微处理机系统及机间数据过迅 44(一)、多微处理机系统概述(二)。

摘要:本文提出了种用两台TP801单板机组成的代表0年代先进数控技术水平的分布式微机数控系统(DMNC)的控制组成方案.接口电路,控制软件的设计思想.在系统设计中:以典型I型系统作为期望特性对闭环系统进行软件数字校正。通过提高系统无差度以最优地提高多轴联动控制的精度.在系统硬件组成中:介绍了PWM放大器的设计及保护措施:通过对微机附加少量的硬件电路完成多路PW信号的产生及选通控制,调节量的选择由软件完成.波形精度高,控制准确、简便:在反馈环节中,采用光栅组成的检测反馈装置并介绍了相应的转换电路。

引言(一)微机数控技术的现状及发版趋势几十年来人们为了寻求在中小批量生严中机床加工自动化以提高生严率进行了不懈的努力。随着电子技术的发展,出现了数字控制机床。才一举解决了多品种加工中要求高生产率和高度灵活性的矛盾.数控的历史始于四十年代后期,当时由JohnT、Parons 提出了一种机床的自动控制方法,用以引导刀加工出光滑的曲线他设想把坐标点的代码打在穿孔卡上,输入于机床的控制器中,使一台改装过的机床,按照微小增量的步距移动来得到需要的轨迹.1949年.美国空军为.