[分布式微机控制的多轴闭环伺服系统]李冀川

【分布式微机控制的多轴闭环伺服系统】李冀川.pdf目录 摘要 一、引言(一)、微机数控技术的现状及发展趋势(二)。数控伺服系统的发展(三)、课题的研究意义及论文工作概况 二、系统的结构组成与控制选辑(一)、系统的总体丝构与控制原理(二)、脉宽调制(PWM)功率放大器的设计 1、脉冲宽度调制调速与双极性工作方式.PWM放大器的设计3、逻辑延时保护电路与光电隔离环节。(三)、多路PWM信号的严生及坐标选道控制(四):位置检测环节1、倍频鉴向逻辑 2、系统反馈回略的构成及与微机的接口三.两微处理机系统及机间数据过迅 44(一)、多微处理机系统概述(二)。摘要:本文提出了种用两台TP801单板机组成的代表0年代先 进数控技术水平的分布式微机数控系统(DMNC)的控制组成方案.接口电路,控制软件的设计思想.在系统设计中:以典型I型系统作为期望特性对闭环系统进行 软件数字校正。通过提高系统无差度以最优地提高多轴联动控制的 精度.在系统硬件组成中:介绍了PWM放大器的设计及保护措施:通 过对微机附加少量的硬件电路完成多路PW信号的产生及选通控制,调节量的选择由软件完成.波形精度高,控制准确、简便:在反馈 环节中,采用光栅组成的检测反馈装置并介绍了相应的转换电路。引言(一)微机数控技术的现状及发版趋势 几十年来人们为了寻求在中小批量生严中机床加工自动化以提 高生严率进行了不懈的努力。随着电子技术的发展,出现了数字控 制机床。才一举解决了多品种加工中要求高生产率和高度灵活性的 矛盾.数控的历史始于四十年代后期,当时由JohnT、Parons 提出了一种机床的自动控制方法,用以引导刀加工出光滑的曲线 他设想把坐标点的代码打在穿孔卡上,输入于机床的控制器中,使 一台改装过的机床,按照微小增量的步距移动来得到需要的轨迹.1949年.美国空军为.
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