【多维优化型铣削过程自适应控制】李宇彬.pdf

摘、要本文研究铣削过程的优化型自适应控制,文中以XK5140数控铣床为对象,建立了以最小加工成本为优化、控制目标的单位加工成本模型,并建立了加工过程实时检测切削深度的模型。研究了以嵌入法”为核心的实时寻优算法。从软件、硬件上考虑了抗干扰措施。通过实时检测主轴电机电枢电流,利用所建立模型求取切削深度,拟以修正成本模型,利用寻优算法在线搜索最小加工成本的最优切削用量,使整个加工过程时时处于成本最低状态.文中设计了控制软件,检测程序、绘图软件及检测电路。

目录第一章绪论 81制造系统自适应控制简述 2研究对象的性能规格 83本文研究所在第二章加工过程模型的建立 S1成本模型 2切削深度ap.在线检测模型第三章优化型自适应算法研究 81优化型自适应算法嵌入法实时算法 6t 算法的改进 82算法收致性验证及收敛速度 3约迪男处理算法的实现

第一章绪论 81制造系统自适应控制简述:随着现代工业技术的不断发展人们越来越清楚地着到,为了提供各行各业所豁要的各种机器和设备。在许多国家里每年都不得不耗费大量的人力和资金来从享金属切削加工工作,尤其是近三十年以来,由于宇宙航行,原子能、石油化工等新兴工业的飞跃发展一些具有高强度、高硬度、耐高温等特异性能的难加工材料得到了越来越广泛的应用,零件的形状日益复杂零件的加工精度、表面光洁度等工艺技术要求不提高,使得一些零部件的切削加工变得越来越困难,耗费在金属切削加工上的人力、时间、能源和资金在原来就很高的水平上又要有更大幅度的增长,因此,千方百计地努力提高金属切削加工的效率