【内圆磨削切残量自适应控制模型参考方法的研究】秦祯祥.pdf

目录第一量概 11 自适应控制及买应用 12 机床自适应控制及其发展 13磨削加工自道应拟制年二章过桂中的切残道 21削过程及切残其的形成*13 2 过程切残的敬学模型 .23 以切残作为A磨前的控参23 东三章切残立效学模型的辩识实验 .31 验前知识及建模日的 .3 辩识方法及其原瑰.3 实验设及仪器 32辨识结果年四重磨过程的模型参考目适应控制系统的设计39 .4 MRAC系设计的一般方法 .4.

摘要本文从控制论的观点出发,对内圆切入路削加工工艺过程的动态特性作了探讨和研究.对段削过程益行了辨识实验,建立了切残望的效学型。讨论了用切残量作为控制参效的合理性和可能性。在此基础上采用李雅晋诺夫稳定性理论的方法,设计了内圆切入磨前切残模型参考自适应控制系统。该系统的控制思想是:在磨削过程中。实时地检测切残重。通过目适应作用便其跟随由参考模型轮出所规定的理想切残盘,从而便得语削工艺系统能够在较好的即削条件下工作,充分发挥其磨朋能力.提高生产率。文中还讨论了自适应控制系统的计算机仿真和参数优化设计同题:本文设计了用单板计机实现上述控制所:需的软件及硬件。

第一章概论 §1自适应控制及其应用存径制工程中,号成功地设计一个性前良好的控制系统,不论定常规的反馈控制系统。还定取优控例系统,必须再备一个基本的前提,这影是享先安知道被控和对款所具可的性质和特征.向时也安掌这些性质和特征随坏境等因素变动的情况。例如腺动系统的敬控对家以及头他固有部件的传递函效在设计综合系统以前已经确定。如果事先不等握这些信息,经能系纵的设计造的难的。然而.实际系统往往都且有不后往度的不确定性,这些不确定性有的表现在系统内部。有的表现在系纵外部。从系织内部采讲,描还破控对影动态过程的效学模想的结构礼参义设计者事先并不一定能确切知适。