【微机控制脉宽调制机床定位系统】施红伟.pdf

目录第一章概述51一1机床电气传动及其控制技术发展概况 S1一2微机控制闭环定位系统一。数控机床定位系统二、机床定位系统类型及发展三、本课题所研究的系统二章直流脉宽调制(PWM)功率放六器.S2一丨PW.M放大器基本原理.一、国内外发展概况.二、PWM放大器基本原理.s2-2 双极性制工作原理 s2-3 主电路的设计S2-4 大功率晶体管的保护措施.一。减轻晶体管关断时过高功率损耗二。

第五章控制系统软件S5一1PID调节原理S5一2PID控制软件分析一、定位距离、方向及控制方式 74) 二、偏差参数处理程序三。PID计算程序.四。控制参数处理程序及讨算机输出值 mH55一3程序流程图及清单一程序流程图二。程序清单.致英文摘要.

第一章概述 51一1机床电气传动及其控制技术发展概况早期的机床电气传动控制只是利用电器来控制电动机的起动、创动、正反转和分级调速随着技术的进步:生产工艺对电气传动出了越来越高的要求,诸如精确稳定的运行速度,无级调速、快速反向、准确定位等等。直流电机变医和弱磁调速可以比较好地满尺这些要求,于是诞生了旋转变流机组供电的直流调速系统《Ward 利放大器、磁放大器,电子放大器等等放大装置进行反馈控制。到 2世纪五十年代,机组供电直流调速系统的控制技术发展到了全盛:期,也正是它的缺点暴露待最充分的时候,它的设备多。体积大.用高、效率低、安装须有地基、运行有噪音。