[微机最优控制的数控闭环伺服系统]陈添源

【微机最优控制的数控闭环伺服系统】陈添源.pdfABSTRACT The construction,design and control of the mumerical contrdl system are atudiedin detail in thispaper.The evolutionofthe servo system is analysed and the newest.kind.of servo construction is selectedfor an objectof the study.摘 要 本文详细研究了数控伺服系统的结构,设计和控制问题 一、分析了数控伺服系统的演变趋势,选择了一种新型的伺服 系统结构作为研究对象,研究结果表明,该系统具有结构简单、控 制灵活。方便,成本低和工作可靠等优点.二、设计了光电隔离电路、接口电路、PWM功放电路、光栅 读数头放大器。整形电路、鉴向与倍频电路和清零电路,并达到了 实际应用水平.三、提出了用二次型最优控制和工TAE性能准则相结合的计算 机辅助设计方法．并解决了Q阵的选择问题。仿真结果表明,所 设计系统的时间响应接近理想动态特性 四。研究了非线性因素对伺服系统性能的影响,并提出了一些 减弱其影响的方法.五。一)。概述(二)。伺服系统的最优设计 1。定常系统的LQR问题 2系统的状态方程.3、系统的可控性 4、R1cca方程的解 6、模拟调节器的离散化(三)Q阵的选择88 1。性能准则的选择 2、系统仿真与单纯形寻优 y1 《四)、采样周期的选择(五),系统的设计结果.四、非线性因素对伺服系统性能影响的分析(一)饱和的影响(二)死区的影(三间隙的影响.五。实时控制显示程序.
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