【汽车对具有演变谱的非平稳激励的响应】魏绍乾.pdf

目录 符号表 前言 1-1 研究工作的目的和意义 1-2 历史回顾和文献综述 二 汽车线性模型对随机激励的响应 2-1 汽车振动模型和运动微分方程 2-2 构筑空间状态方程求演变谱密度函数 2-3 求αβx并推导修正系数 三、汽车的演变谱密度函数计算机算法 3-1 转移矩阵的算法 3—2 求演变谱密度函数并绘立体图算法 四、理论结果与实测结果对比分析误差来源 4?4-1 理论谱场与实测谱对比 4-2 分析误差来源 五、结论与展望5-1 结论5-2 本课题需改进之处 致谢参考文献
汽车对具有演变谱的非平稳激励的响应 到目前为止对汽车系统动态特性的研究大多局限于平稳随机 过程即使研究的对象是非平稳情况,也常常将其按分段平稳来处 理Priestley(〔3)曾提出了一类非平稳过程的演 变谱分析方法,为这方面的研究开了先河。但限于当时的计算手段,在汽车上一直未得到实际应用。八十年代,就笔者所知,Harri一 son和Hammond只对单自由度系统和两轮汽车 本文在前人研究的基础上,在理论上进行了深一步的分析采 用协方差等效模型研究了两自由度和五自由度汽车模型对非平稳激 励的响应,导出了修正系数,并对理论分析与试验结果进行
符号衰 二自由度系统 a一车身重心到车身几何中心的水平距离(m)工一前后轴之间的水平距离(m)S 一前轮触地点至坐标原点的水平距离(m)r一车身相对其重心的惯性半径(m)h1一汽车前轮触地点至水平坐标的季直距离(m)h2 -汽车后轮触地点至水平坐标的垂直距离(m) Z1 一车身前地板上的垂直位移(m) 210一前悬架的相对位移(m) Z2 一车身后地板上的垂直位移(m) Z20一后悬架的相对位移(m)Y一车身垂心的垂直位移(m)Im一车身相对其重心的转动惯量(kgm2)M一车身质量(kg) 0一车身纵向转角(rad)K1—前悬架的线性刚度(N/m)C1一前悬架的线性阻尼 