【对称四边滑阀控制非对称液压缸的特性研究】於剑杨.pdf
摘要 本文研究了对称伺服阀控制非对称液压缸系统的特性。文中系统地 讨论了系统的动、静特性,并与对称液压缸系统作了对比,文中采用 BORLANDC+语言编写计算机程序对对称伺服阀控制非对称液压缸 行了仿真,着重讨论了非对称液压缸的正弦响应和对称液压缸的正弦响 应之间的差别,提出了改进非对称液压缸伺服系统动态特性的方法,并 本文采用状态分析的方法讨论了对称伺服阀控制非对称液压缸系统 的稳定性,根据现代控制理论从系统的可控性以及能控性两方面对系统 进行了定性分析,求出了系统稳定域的范围以及稳定域和各个参量的关 本文给出了对称伺服阀控制非对称液压缸系统在输入典型信号以后 其压力、位移以及速度的计算机
3 3 6 7 一 7 8一 一一目录 第二章:对称四边滑阀控制非对称液压缸系统的数学模型 第四章:系统稳定性以及线性化有效性研究 第五章:对称阀控制非对称液压缸系统的动态特性 第一章:绪论一 2-1系统模型及计算假设 2-2数学模型一 2-2-1流量方程 2-2-2连续方程一 2-2-3力平衡方程 2-3系统的数学模型 2-4传递函数的简化 第三章:系统稳态特性 3-1几个重要的稳态特性参数 3-2负载特性刚度 3-3稳态速度特性 一 3-4系统的静差 3-5伺服
第2页 Bp DUUL Ks 对称四边滑阀控制非对称液压缸的特性研究 第二章对称四边滑阀控制非对称液压缸系统的 数学模型 对称四边滑阀控制非对称液压缸系统动力机构的物理模型如图 我们知道阀控液压缸的特性决定于阀和液压缸,也和负载有关.在以下分析中系统按集中参数考虑,假定负载为质量、弹簧和粘性阻 1)阀为理想零开口滑阀,四个节流窗口是匹配和对称的.2)节流窗口的流动为紊流,由于液体密度的变化量很小,液体 3)阀具有理想的响应能力,即对应于阀芯位移和阀压降的变化 5)所有连接管道都短而粗,管道内的摩擦损失、流体质量影响 6)液压缸每个工作腔内各处压力相同,油液温度和体积弹性模 Ps A2V2