【无换向器电机数字微机优化控制】莫小雄.pdf

7录目线性离散电机方程推导一些条件的假设及说明简化电机方程的推导计算机控制系统二次型最优设计最优控制理论改进的线性二次型最优调节器无换向器电机优化控制系统的实现控制系统概述控制软件的总体安排控制系统主要功能单元建立及配套软件控制系统实验及数据比较总结附录1 参考文献前言附录2 第一章第二章 S2-1 S2-2 第三章 s3-1 3—2 第四章 4-1 S4-2 54-3 第五章

无换向电机技术在实际中的应用,如在运行中的较大功率的机组有天津传功所的320KW无换向器电机组成的测功机浙江大学与上从原理上讲无换向器电机,由变流装置根据同步电机转子位置向电机相应电枢绕组提供电流来使之运行.实际上该变流装置类似于直流电机的换向器,区别在一个是电子装置,另一个是机械装置.正是由于有这样的特点,无换向器电机具有类似于直流电机的运行特性,调遗较为方便,无换向器电机具有比较坚固的机械结构,并使用电子式变流装置,较之直流电机具有高效、低热损、少维护等优点,大有取代直流电机的势头。因此,随着无换向器电机技术日益完善,功率器件价格降低,它正逐步在各个领域得到广泛的应用。

控制器按其控制目的分为开环和闭环式前者对电机作开环控制,对这种控制一般要求不高,闭环控制器则不同,它可根据设计者的目的,有针对性设计,达到各种不同的控制效果,近年来随着计算机应用技术的飞跃发展,给无换向器电机的控制技术带来新的内容,由于计算机控制与模拟式控制器相比有控制精度高。灵活性大等优点,因此发展无换向器电机计算机控制是一重要方向,在控制方法方面,引入计算机初期,仍沿用过去模拟控制的方法,即PID 双闭环控制,区别就是将其离散后,化为计算机用的实时控制算法.原因是人们在PID控制方面积累了相当经验,是一种较成熟的控制方法。