[无换向器电机数字微机优化控制]莫小雄

【无换向器电机数字微机优化控制】莫小雄.pdf7录目 线性离散电机方程推导 一些条件的假设及说明 简化电机方程的推导 计算机控制系统二次型 最优设计 最优控制理论 改进的线性二次型最优 调节器 无换向器电机优化控制 系统的实现 控制系统概述 控制软件的总体安排 控制系统主要功能单元 建立及配套软件 控制系统实验及数据比较 总结 附录1 参考文献 前言 附录2 第一章 第二章 S2-1 S2-2 第三章 s3-1 3—2 第四章 4-1 S4-2 54-3 第五章无换向电机技术在实际中的应用,如在运行中的较大功率的机组有 天津传功所的320KW无换向器电机组成的测功机浙江大学与上 从原理上讲无换向器电机,由变流装置根据同步电机转子位置 向电机相应电枢绕组提供电流来使之运行.实际上该变流装置类似 于直流电机的换向器,区别在一个是电子装置,另一个是机械装置.正是由于有这样的特点,无换向器电机具有类似于直流电机的运行 特性,调遗较为方便,无换向器电机具有比较坚固的机械结构,并 使用电子式变流装置,较之直流电机具有高效、低热损、少维护等 优点,大有取代直流电机的势头。因此,随着无换向器电机技术日 益完善,功率器件价格降低,它正逐步在各个领域得到广泛的应用。控制器按其控制目的分为开环和闭环式前者对电机作开环控 制,对这种控制一般要求不高,闭环控制器则不同,它可根据设计 者的目的,有针对性设计,达到各种不同的控制效果,近年来随着 计算机应用技术的飞跃发展,给无换向器电机的控制技术带来新的 内容,由于计算机控制与模拟式控制器相比有控制精度高。灵活性 大等优点,因此发展无换向器电机计算机控制是一重要方向,在控 制方法方面,引入计算机初期,仍沿用过去模拟控制的方法,即PID 双闭环控制,区别就是将其离散后,化为计算机用的实时控制算法.原因是人们在PID控制方面积累了相当经验,是一种较成熟的控 制方法。
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