【采用IP控制算法的电流型交一交系统无换向器电机微机控制调速系统】吴闯明.pdf

本文提出一种电流型交一交系统无换向器电机的控制方案。该方案采用一台经扩充和改主频的TP801A单板机作α。分配器以及速度调节器。能实现电机的四象限运行。微机在实现α。控制后约剩75 的空余时间在上述系统中采用工P控制算法作速度闭环控制方法,取得了良好的效果。此外,对现有的无换向器电机简化数学模型加进了考虑饱和的处理,并且用实验方法对简化模型的适用范围作了研究。

第五章IP控制原理及其在计算机上的实现.一。概述.二,IP控制算法的性能三、IP控制算法在电流型交一交系统无换向器电机调速系统上的应用四、实验验证第六章结论致谢.

电路的结构不同,无换向器电机可分为交一直一交系统,电流型交一交系统和电压型交一交系统交一直一交系统成本较低,但效率不高,起动和低速性能不好,而交一交系统虽然成本较高,但其效率较高,起动和低速性能好.在对起动及低速性能要求较高时,常采用交一交系统.本文只研究电流型交一交系统无换向器电机针对电流型交一交系统无换向器电机,本文作者在以下三个方面作了一些工作第一,控制系统方面。前人所构造的无换向器微机控制系统大致有下列的方案:采用一台以微处理器8080或Z80为CPU的八位单板机,α触发器和Y触发器均采用数字硬件电路,微机只要向这些电路输出延时角(在丫触发器还需输出可控硅