[采用IP控制算法的电流型交一交系统无换向器电机微机控制调速系统]吴闯明

【采用IP控制算法的电流型交一交系统无换向器电机微机控制调速系统】吴闯明.pdf本文提出一种电流型交一交系统无换向器 电机的控制方案。该方案采用一台经扩充和改 主频的TP801A单板机作α。分配器以及 速度调节器。能实现电机的四象限运行。微机 在实现α。控制后约剩75 的空余时间在 上述系统中采用工P控制算法作速度闭环控制 方法,取得了良好的效果。此外,对现有的无 换向器电机简化数学模型加进了考虑饱和的处 理,并且用实验方法对简化模型的适用范围作 了研究。第五章IP控制原理及其在计算机上的实现.一。概述.二,IP控制算法的性能 三、IP控制算法在电流型交一交系统无换向器电机调速 系统上的应用 四、实验验证 第六章结论 致谢.电路的结构不同,无换向器电机可分为交一直一交系统,电流型交 一交系统和电压型交一交系统 交一直一交系统成本较低,但效率不高,起动和低速性能不好,而交一交系统虽然成本较高,但其效率较高,起动和低速性能好.在对起动及低速性能要求较高时,常采用交一交系统.本文只研究电流型交一交系统无换向器电机 针对电流型交一交系统无换向器电机,本文作者在以下三个方 面作了一些工作 第一,控制系统方面。前人所构造的无换向器微机控制系统大 致有下列的方案:采用一台以微处理器8080或Z80为CPU的八位单 板机,α触发器和Y触发器均采用数字硬件电路,微机只要向这些 电路输出延时角(在丫触发器还需输出可控硅
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