[大型物体的狭水道拖运]植家敏

【大型物体的狭水道拖运】植家敏.pdf年里工大学研究4文论 目 提要 导言 一、数学模型 二、数学模型的外力项计算 附加质量、附加惯性矩 2.水动力和力矩 3.物体阻力 4、水流作用 5 、拖缆力和力矩 6.控制力和力矩 三.华南理大学一文生学位论文 导言 随着航运事业的日益发展,船队的运载 量和船队尺度必然要日渐增大。然而,在弯 曲水道、船阐以及桥区水域,船队的安全航 行问题严重地阻碍了运量和尺度的变革,直 接影响到营运经济的发展。因此,如何解决 船队运量、尺度和水域条件的相关问题,已 药史地落在我们肩上.一般而言,船队安全通过弯曲水道、船 阐以及桥区水域主要受以下储因素影响:船队本身的尺度; 航道的有效宽度及曲度; 风、流的影响; 船队的航速、探纵性能及定位的准确 变; 驾引人员在以上水域航行的技术熟练.华海买:大学研宝生学学论文 深纵性数学模型,应用已有的模型试验资料 或经验式,逼真地计算船舶在上述水域的运 动,以研付船队的安全性问题,似手将成为 一种简便易行的可靠方法.船舶操纵研究 按现有试 理论确定 拘束模型试验自航模型试验实船操纵试验 验信称各 各流体动 水动力项 力项 斜施试验民面运动机构旋臂 运动模人行标一系统识别术 般舶操纵模机器 船舶操纵性研究各颂任务 图一、船舶操纵性研究路径流程图 回顾船舶操纵性研究的历史,早一四十 年前,David son 就菌先应用理论力学和流体 力学的基本原理比较完整地提出了船舶操纵
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