【模糊控制算法的改进与自寻优模糊控制器】胡劲松.pdf
摘要 摘要 本文首先简要介绍了模糊控制的三种算法,即在线规则推理法、查表法、公式法,然 后对它们的性能进行分析,说明其不足之处。通过理论上的推导,得出查表法、公式法存,在稳态误差、容易振荡的原因。在此基础上提出了一系列改进方案:1:从一个新的角度提出对查表法和公式法等非连续控制面的模糊算法进行控制面的局部 连续化,解决了存在稳态误差、容易振荡等控制性能不高的难题,并在实时性、需要的内 存容量、对硬件的要求等方面远胜过在线规则推理法,实现了高速度高精度的统一.2:提出了一种能快速精确的逼近和获得最优解的双程模拟退火算法。
目录 第一章绪论 1模糊逻辑的起源 1模糊集理论 1 模糊控制的基本理论 1 模糊逻辑技术带来的效益 1 应用模糊逻辑技术的场合 1 典型的模糊逻辑技术应用 1 本论文所做的主要研究工作及选题的意义 第二章:模糊化的方法及性能比较 2语言变量的分挡 2(x)函数法 2求隶属函数法 2区间法 2关于三种方法的运算时间的讨论 第三章模糊控制算法及性能分析 3引言 3查表法 3 解析公式法3 模糊规则推理法 3 三种算法的性能分析与比较 第四章 局部连续控制面模糊算法 4数字单片机与模糊控制 4.
第一章绪论 第一章 绪论 模糊逻辑技术是当前一大热门课题。模糊逻辑技术和人工神经网络、遗传算法同属于 人工智能技术(ARTIFICIALINTELLIGENCE)。模糊逻辑技术是一种模仿人脑思维的技 术,很多研究人员认为它将成为二十一世纪的核心技术之一。模糊逻辑一词不仅在学术界 非常流行,普通老百姓中也有很多人知道它。因为目前市场上有不少模糊家电产品。例如:模糊洗衣机,它能根据洗衣的总量、污垢的类型、脏污的程度自动决定洗涤剂的量和洗涤 时间,达到省电、省水的目的。模糊电饭煲煮出的饭更香软可口.模糊逻辑六十年代开创于美国,在随后的一、二十年,受到大量的击。