【感应电机调速系统的滑动模解耦与自校正控制】姜智坚.pdf
摘妥 摘要 本论文针对感应电机拖动系统的主要运动形式一速度控制进行分析和 整个速度控制系统分成内、外两环。论文首先通过适当的选择坐标框 架提出了一个简明的感应电机数学模型:并以此为基础在内环设计了一个 滑动模转矩控制器,论文提出的滑动模转矩和磁通控制方法不但可实现转 矩和磁通的解耦控制,而且可证明它对感应电动机参数变化和外界干扰保 持不变,仿真结果证明内环具有很强的鲁棒性和十分优秀的解耦性能:外 环的设计分为两步:初步设计是在外环引人常规PI控制器,仿真结果表明 系统具有好的动态跟踪性能且针对电机电气参数变化具有一定的鲁棒性,但易受外来输人(如参考速度的输人形式)、电机机械惯量J变化的影 响
5景 目录 第二章感应电动机在和定子电流同步旋转坐标系中的数学模型 感应电动机在一般化的同步旋转坐标系中的数学模型2感应电动机在和转子磁通同步旋转坐标系中的数学模型2感应电动机在和定子电流同步旋转坐标系中的数学模型 第四章感应电机速度控制系统的内环设计-滑动模转矩控制第五章感应电机速度控制系统外环的初步设计-常规P1控制1高性能感应电动机拖动系统的演变过程 1在感应电动机中应用滑动模控制的现有策略
符号表 符号表:5 电压或者控制输人标量 下标,表示定子量在d一轴上的分量 下标,表示定子量在g一轴上的分量 下标,表示转子量在d一轴上的分量 下标,表示转子量在g-轴上的分量 下标,表示定子量在x-轴上的分量 下标,表示定子量在y-轴上的分量 下标,表示转子量在x-轴上的分量 下标,表示转子量在y-轴上的分量 下标,表示定子量在E一轴上的分量 下标,表示定子量在r轴上的分量 下标,表示转子量在ε-轴上的分量 下标,表示转子量在-轴上的分量 下标,表示定子量在α-轴上的分量 下标,表示定子量在β-轴上的分量 下标,表示转子量在α-轴上的分量 下标,表示转子量在β-轴上的分量 上标,表示相应的