【电子万能试验机负荷变形自适应控制系统的研究】肖湘华.pdf

摘要本文研究并设计了一种以STDBUSSYSTEMII(兼容IBMPC/XT)为工业控制机,基于数模混合锁相(MPLL)调速的电子万能试验机自适应控制系统全系统分为三层由内向外逐层建模、分析、设计与实现,内环为直流电机伺服单元(含电流反馈与测速反馈),该环主要提供功率驱动和良好的动静态性能中环为模数混合锁相伺服系统,反馈元件为旋转变压器,期望利用锁相的高稳态精度达到设计要求.外环针对试件千差万别以及试件本身在拉压时的非线性特性,引人实时递推辨识和自校正控制自适应控制器设计研究了新型的跟踪任意给定输人的零极点配置自校正方案.

目录摘要第一章系统概述:S1电子万能试验机发展概况 S1电子万能试验机系统简介 S1控制系统设计要求及功能 S1控制系统实施,b 第二章直流电机伺服单元 S2内环基本配置:S2内环调校 11 S2内环建模,第三章模数锁相相位伺服系统 S3锁相技术现况及本系统引人锁相控制的目的 S3锁相技术在万能试验机中的硬件实现:S3中环理论分析:S3模数锁相环闭环建模 36 第四章 STDBUS计算机控制系统 S4STDBUSSYSTEMII工业控制机 38 S4.

为进一步满足社会对试验机的需求,并节省大量外汇开支,广州试验仪器厂决定与华南理工大学再次合作,在已合作开发的LWK一50产品以及锁相调速系统基础上研制新型电子万能试验机,之前已有几位研究生分别从事过某一方面的研究工作.作者在其基础上对系统进行综合优化设计,主要包括:控制系统总体分析、设计与仿真.自适应实时控制算法设计以及硬件电路完善和系统实时调试工作等.本课题属于面向生产实际的高科技课题,二.电子万能试验机系统简介新型电子万能试验机针对人们对材料性能及其测试手段提出的更高要求而设计,在通常的拉伸、压缩、弯曲、振动等多项力学性能试验基础上增加了负荷/变形自适应控制器,使试验机