[基于滑动模控制的感应电动机锁相调速系统的研究]薛峰

【基於滑动模控制的感应电动机锁相调速系统的研究】薛峰.pdf分类号 学校代码:10561 UDC 密级 号:96041 华南理工大学学位论文 基于滑动模控制的感应电动机 锁相调速系统的研究 薛峰 指导教师:吴捷教授 华南理工大学电力学院 申请学位级别:_博士专业名称:控制理论与控制工程 论文提交日期:1999 论文答辩日期:1999.摘要 摘要 高精度、强鲁棒性的交流电机调速是电气传动领域的重要研究方向,在机 器人控制、数控机床、材料试验机、拉丝设备等方面有越来越广泛的应用.本文研究了基于滑动模控制的感应电动机锁相调速系统,该系统由转矩环(内环)和速度环(外环)组成,分别采用滑动模控制和锁相技术获得强鲁棒性的转矩控 制和高精度的速度控制,此外,还对调速系统的非线性问题进行了详细的研究.本文主要做了以下几方面的工作:1.综述了交流调速技术的发展以及滑动模控制和锁相技术在调速系统中的 应用。特别是对电机锁相控制系统存在的主要问题进行评述,对锁相技术在电气 传动领域的进一步应用起到了参考借鉴作用.2.摘要 ABSTRACT Thecontrolofinductionmotorwithhighprecisionandstrongrobustnessis an important field in electric drives.It has been widely applied inrobot control, machine tooldrive,wiredrawing equipment and material testing machine,etc.
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