[电子万能试验机锁相伺服系统及变形负荷自适应控制系统的研究]李卉

【电子万能试验机锁相伺服系统及变形负荷自适应控制系统的研究】李卉.pdf摘要 本文研究和设计了一种用于电子万能试验机的锁相伺服系统及变形与负荷自 适应控制系统.锁相伺服系统的内环采用的是常规的闭环控制,反馈元件为测速发电机,外 环采用的是在电气传动中实现无差速度调节的锁相调速方法。在设计中,通过控 制旋转变压器激磁频率及通过选叛电路途径,使锁相外环仅在误差小到一定范围 后才参与作用。这样既保证了锁相环工作的稳定性、避免了出现失锁与误锁定,又保证系统同时兼有瞬态响应好、稳态性能佳的优点,从而达到厂方提出的宽调 速范围、高调速精度的性能指标。33叠加电路 3附加电路 3锁相系统的软件管理程序 3实验 第四章变形与负荷的自适应控制系统 4总述 34本系统自适应算法的选择 4自校正的PID算法 4变形与负荷自适应控制系统的软件设计 4实验 第五章计算机实现 35机型选择及系统配置 35本系统的机型选择 5系统的硬件配置 5系统的软件配置 6如何生成可执行的.EXE文件 5如何生成EXE文件 5如何生成HEX文件 5位总线(BITBUS)分布式控制系统 5总述 6BITBUS控制总线硬件配置 5.有鉴于此,为把我国电子拉力试验机技术提高到一个新的水平,满足现代科学技 术对试验机的进一步要求,广州试验仪器厂和华南理工大学机械电子研究所决定 共同开发新一代电子万能试验机。为此,作者承接了该任务中最核心的课题:动 横梁锁相调速系统及变形与负荷自适应控制系统的设计,它属于一个面向实际应 用的题目。
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