【基於滞环激励的频域分区自整定PID调节器算法研究和硬件设计】苏兴良.pdf

自适应PD挖血年来发展十分速。由于它笑有自适在控与善通PD调节器两乡面的优点,已在过挖中善遍等用.从我国白动控的现状来看,研容简单與用的自定P2P凋节然是有特别重要的意文.P控制中,参教整定的好坏是控制的质优秀的关键。然而目前大分鼻法的尽数整定都是依靠人工进行的,高单实用的自整定异法并不多见。Astrm 引入理想继电特些使常用的监界比例後法成为实用的自整定异法,但此方法对干扰较敏感,XaN的g 提出利用滞环励,通过FFT分折得出对象诸多点频率特性來计力红参数的方法,但计再轻繁.

计成功能全、掉作高便、2作可靠的适合一般2生过程的调节.特到是它氢该是有较强的抗干扰能力.因此,在延、软伴上切余了有致的抗干扰绝,如硬件上有电底监视、P指针监纪,软件上有入口检验、时向监视等功的,配合本提生的新喜法,本凋节器已是有实用价值.本凋节器适用于大多數之业过於,但还有一些局限,如其自整定功能不适宜用重不危许产生落的对象而上控制算法受到PD结物上的限制关建词:自适应PD拉制,自整定,P功D细节器,继电特性,等幅梳落,稳定幅相检後,分已整定,抗千批华南理工去学学位论文街员第3页

7- 调节器的实现调节器硬件及其功能简调节抗干扰花干措绝 -2 5-3 爭样周期的选择 5-4 挖制程予编制结论致謝.