【单片机控制和泌尿腔道液压灌注泵】吴志坚.pdf

目录引第一章概述 s1-1 任务的提出系统的方案确定 s1-2 电路设计.第二章 s2-1 电源电路的设计 2-2 PWM主回路及驱动电路的设计 s2-3 压力采样硬件电路-4 电机速度测量硬件电路报警电路设计.s2-5:s 2-6 复位电路设计.2-7 显示电路设计.第三章系统的分析,校正和控制规律.§3-1 系统的固有传递函数分析系统特性.3-2 3-3 系统的综合与校正.3-4 系统的控制规律.

泌尿腔道液压罐注泵是结合临床手术特点,并吸取国外同类产品的特性,专为开展腔道泌尿外科手术而设计的,这种仪器配有自动和手动的冲洗限压装置,可以配合各种腔道泌尿外科内窥镜使用.并可对尿道、膀胱及输尿管等腔道进行灌注和冲洗,使手术视野保持清晰,手术更为安全可靠,更为快捷便利,并可减轻手术巡回护士的劳动,尤其可贵的是在输尿管镜的手术中可以代替流行的金属或胶管扩张器,直接灌注扩张输尿管开口,给手术带来极大的方便经医院临床应用,效果十分满意,深受医院欢迎,在全国各地,特别是在某些地区,肾结石患者增多,为了彻底清除患者经碎石后残留在肾上或泌尿腔道中的微粒碎石,我们设计、开发了这个泌尿腔道

第一章概述 1一1任务的提出本课题是一个实际应用的课题,任务是为广州医学院附属第一医院泌尿科设计,研制一台泌尿腔道液压罐注泵.系统的主要性能指标为:应具有4路模拟量输入通道,1路数字量输出通道,1路数字量输出通道,1路数字量输入通道,而且所有这些输入,输出通道的数量都可以很方便地扩展.能自动检测液体压力和电机转速,并实现压力值,电机转速的闭环调节,动态特性好,控制压力稳定可靠.具有压力值超上限报警功能实时显示压力值和流量值.具有手动,自动调节功能,系统操作,使用方便,并具有流量调节功能。