[圆柱体的识别]宋立锋

【圆柱体的识别】宋立锋.pdf目录 摘要 第一章概述 S1一1引言 S1一？技术发展概况 S1一3本论文工作简述 第二章透视变换的数学基础 S2一1透视投影和正交投影 S2一2透视变换.第三章3d物体识别理论 S3-1概述.S3一d物体定位方法 S3一33d物体模型和数据库的建立和分组S3一4图象特征分组 -13 S3一5搜家、匹配 第圆章一种快速识别圆柱体的方法 S4技术现状 -19 S4一2识别流程及实现设备概述S4一3轮提取.S4一4图象直线的检测 S4一5图象画的检测.第一章概述 一1引言 计算机视觉是由图象处理、模式识别、物理学以及人工智能等领域派生出来,并获得迅 猛发展的一门新兴综合性学科,在诸如工业机器人、飞机和导弹跟踪、星球操测、医学以及 工业自动化方面有着广泛的应用前景,已引起国内外越来越多研究者的兴趣。计算机视觉就 是用机器代替人眼和大脑,对客观世界进行视觉感知和解释。众所调知,视觉对于人类来说 是最有用、也是最复杂的一种感知周围环境的手段。随着第五代计算机和智能机器人研究计 划的实施,需要给机器人配上人的思维和感觉器官,其中视觉系统是最重要的感觉器官,成 为智能机器的关键部件之一。图 象 2d特征提取 原始草图 Recovery(恢复2d信息)国真P2 2d特征提取 分 2d符号图象(象素“值”为符号)重分割 2d 性质测量 关系结构 约束条件分析(3d)识别/描述 图1一23d场景分析示例 求形状(shapefromshading),由纹理求形状(shapefromtexture),由轮线求形状(sha pefromcontour),利用多幅图象由运动求形状(shapefronmotion),以及根据人的双眼 成象原理发展起来的由在两个靠近位置上摄取的两幅图象求深度的立体视觉(stereovision)。
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