【多面体的三维分析与识别】谢友宝.pdf

目录摘要第一章概迷 S1 引言 31视觉孕统设备简介 S1.基本假设 S李文2作简述第二章三维成象反理第三章多面体的分析和模型的建立 S3多面体的分析 33多面体模型的建之 33多面体于视面模型的建立 3多面体整体模型的建立第四章特征提取 S4.综述 4外角桌的提取 4内角类的提取第五章特征匹自与实路法苦轮廓持失阵的获取轮廓跨纪匹配及实验结黑 55.

摘要三维物体识别是计游机就觉的前沾得题,多面体是一种相对简单的三维物体,本文利用体欢法作为是础,采用一种我的特征提取方法,弃提出两种多面体的识别方传.体视法就是使用处化不同位置的两个摄而机摄取同一景物,利围中们的歌善事求取物体的三维空问坐格.根根对多面体图名的分析,我们采用一种就的方去来提取多面体的特征—角矣,此法将角实分为内,外角英分别提取,外角实的提取方法是:将物体国而二值化,对物体采用边条跟只字,根根三类共伴左理求取外角吴;内角类的求法是:对物体图而进行化处理,中值涨波甘予处理得到抱体的转廓图的,然下利用已求得的外角笑位置,通过扫描获取内边线,利用直线性获取

第一章无 S 1言从七+年代去至今,计机积觉己遂轩发成为一门消及图而处理.模式识别、人工智能.计移机科学为多个城交又的边治学种。特别在近几年发已得十分边连。其成果在诸如机器人.飞机和导障跟等及2世自动化生多个方面有着广泛的应用。随着计称机和智能和然人的浮入研充,需要信和然人配上与人机你的思准和感觉然官,其中我觉候是最要的感登答官,因账,计字字机就觉是舒能机然人研旁的言要应成部防,而三维视觉又是计往机放觉领城中的前治辉题,所以,三维祝觉的不研旁无疑是十分要的.计注机歌觉不研穿的最初动机是摸拟人眼的祝觉二功能。