[多面体的三维分析与识别]谢友宝

【多面体的三维分析与识别】谢友宝.pdf目录 摘要 第一章概迷 S1 引言 31视觉孕统设备简介 S1.基本假设 S李文2作简述 第二章三维成象反理 第三章多面体的分析和模型的建立 S3多面体的分析 33多面体模型的建之 33多面体于视面模型的建立 3多面体整体模型的建立 第四章特征提取 S4.综述 4外角桌的提取 4内角类的提取 第五章特征匹自与实路法苦 轮廓持失阵的获取轮廓跨纪匹配及实验结黑 55.摘 要 三维物体识别是计游机就觉的前沾得题,多面体是 一种相对简单的三维物体,本文利用体欢法作为是础,采 用一种我的特征提取方法,弃提出两种多面体的识别 方传.体视法就是使用处化不同位置的两个摄而机摄取 同一景物,利围中们的歌善事求取物体的三维空问坐格.根根对多面体图名的分析,我们采用一种就的方去来 提取多面体的特征—角矣,此法将角实分为内,外角英分 别提取,外角实的提取方法是:将物体国而二值化,对物体 采用边条跟只字,根根三类共伴左理求取外角吴;内角类 的求法是:对物体图而进行化处理,中值涨波甘予 处理得到抱体的转廓图的,然下利用已求得的外角 笑位置,通过扫描获取内边线,利用直线性获取第一章无 S 1言 从七+年代去至今,计机积觉己遂轩发成为 一门消及图而处理.模式识别、人工智能.计移机科 学为多个城交又的边治学种。特别在近几年发 已得十分边连。其成果在诸如机器人.飞机和导障跟等 及2世自动化生多个方面有着广泛的应用。随着计称机和 智能和然人的浮入研充,需要信和然人配上与人机你的 思准和感觉然官,其中我觉候是最要的感登答官,因账,计字字机就觉是舒能机然人研旁的言要应成部防,而三维视觉又是计往机放觉领城中的前治辉题,所 以,三维祝觉的不研旁无疑是十分要的.计注机歌觉不研穿的最初动机是摸拟人眼的祝觉 二功能。
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