【机器人点焊系统集成变压器的设计研究】孙伟.pdf

摘要本文详细分析了机器人点焊集成变压器的工作特点和性能要求,从结构形式、材料选用和制造工艺等多方面阐述了影响集成变压器使用性能和重量的因素.论证了对集成变压器而言,优先发展F级绝缘既是能满足大多数情况下变压器使用性能要求又是获得变压器经济设计的-个选择.考察了结构参数比例关系和电磁参数的选择对变压器重量的影响,提出了最佳铁铜重量比和铁心轭柱比以及选用电磁参数的原则.本文比较、评价了现有各种结构形式集成变压器的优缺点,提出了-种新的结构设计方案,即采用柱状绕组和卷绕式铁心制造集成变压器,并为此方案建立了优化计算数学模型,计算结果检验了该模型的正确性.

目录摘要 Abstract(I) 前言一、概述 S1工业机器人在焊接领域的应用和发展S1机器人点焊系统.S1系统构成和特点 S1机器人点焊系统研究概况 81电阻焊电源.1焊钳装置.S1一体式焊钳用集成变压器81计算机辅助设计系统介绍1集成变压器优化设计简介 S1本课题任务二、集成变压器的工艺设计.S2集成变压器的工作特点及设计要求82集成变压器的磁路系统.S2.

前言现代化大生产对装配生产线的自动化提出了越来越高的要求,在这种情况下各种机器人应运而生并得到了迅速的发展,其应用已几乎渗透到了工业领域内的各个生产部门,点焊作业由于其高强度和重复性而成为应用机器人实现自动化作业的一个热点。生产实际中需用点焊工艺实现联接的部位和材料千变万化,而机器人系统的开发成本又十分昂贵,不必要也不可能对每一类生产要求都开发和制造相应的点焊机器人系统,因此对已有的点焊机器人就提出了很高的适应性和灵活性要求。实践证明,加强机器人点焊系统的研究,从改进和完善点焊系统的性能人手,是解决如何提高点焊机器人适应性和灵活性要求的有效途径之一。