[焊逢视觉跟踪及其路迳自动生成的研究]苏强

【焊逢视觉跟踪及其路迳自动生成的研究】苏强.pdf摘 要 CCD摄象机传感是许多焊接工作者竟相采用的传感方法,模糊 控制是控制领域发展十分迅速的一个分支,和常规控制方法相比,它 具有响应快,超调小的特点,在过程控制中已有了不少成功的应用.本文针对自动焊接过程中焊缝位置容易偏离这一难点,应用视觉传感 及智能控制技术进行了研究工作.本论文工作分为两部分,第一部分工作:焊缝的实时跟踪。在平 板对接,TIG焊条件下,分析了焊缝、熔池成象的特点,提出了一 种焊缝、熔池位置检测方法。在此基础上对跟踪执行机构,设计一自 组织模糊控制器,并分析了控制器参数对其性能的影响。目录 第一章概述 -1焊接工程中人工智能技术的应用发展-1 焊缝跟踪的意义及现状 -1本课题的研究内容-第二章系统构成-第三章焊缝视觉自动跟踪的研究-3弧焊区图象的获取及处理方法-3弧焊区的成象分析及其预处理 -3焊缝及熔池中心位置的检测-3焊缝视觉跟踪模糊控制器的设计 -3模糊控制技术的特点-3焊缝跟踪模糊控制器的设计3典型模糊控制器的设计及其参数的确定3.第一章概述 1-1焊接工程中的人工智能技术的应用发展 焊接工程在机械制造业中占有重要地位的,据统计,它所承担 的工程量仅次于装配和机器切削加工,同时,它又具有工作条件差、劳动强度大和质量要求高等特点。因此,在过去的十几年中,如何 对焊接生产过程实现机械化和自动化,如何提高自动化焊接的焊缝 质量,一直是焊接中新技术发展的一个主要方向。尤其是近年来,人 工智能技术的发展和应用,为提高焊接过程自动化水平增添了新的 动力。人工智能是一门新兴的技术学科,它研究如何模仿、延伸和 扩展人的智能,实现某些机器思维或脑力劳动自动化。因此,从 自动化技术的角度来说,人工智能是脑力劳动自动化的技术基础。
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