【焊逢视觉跟踪及其路迳自动生成的研究】苏强.pdf

摘要 CCD摄象机传感是许多焊接工作者竟相采用的传感方法,模糊控制是控制领域发展十分迅速的一个分支,和常规控制方法相比,它具有响应快,超调小的特点,在过程控制中已有了不少成功的应用.本文针对自动焊接过程中焊缝位置容易偏离这一难点,应用视觉传感及智能控制技术进行了研究工作.本论文工作分为两部分,第一部分工作:焊缝的实时跟踪。在平板对接,TIG焊条件下,分析了焊缝、熔池成象的特点,提出了一种焊缝、熔池位置检测方法。在此基础上对跟踪执行机构,设计一自组织模糊控制器,并分析了控制器参数对其性能的影响。

目录第一章概述 -1焊接工程中人工智能技术的应用发展-1 焊缝跟踪的意义及现状 -1本课题的研究内容-第二章系统构成-第三章焊缝视觉自动跟踪的研究-3弧焊区图象的获取及处理方法-3弧焊区的成象分析及其预处理 -3焊缝及熔池中心位置的检测-3焊缝视觉跟踪模糊控制器的设计 -3模糊控制技术的特点-3焊缝跟踪模糊控制器的设计3典型模糊控制器的设计及其参数的确定3.

第一章概述 1-1焊接工程中的人工智能技术的应用发展焊接工程在机械制造业中占有重要地位的,据统计,它所承担的工程量仅次于装配和机器切削加工,同时,它又具有工作条件差、劳动强度大和质量要求高等特点。因此,在过去的十几年中,如何对焊接生产过程实现机械化和自动化,如何提高自动化焊接的焊缝质量,一直是焊接中新技术发展的一个主要方向。尤其是近年来,人工智能技术的发展和应用,为提高焊接过程自动化水平增添了新的动力。人工智能是一门新兴的技术学科,它研究如何模仿、延伸和扩展人的智能,实现某些机器思维或脑力劳动自动化。因此,从自动化技术的角度来说,人工智能是脑力劳动自动化的技术基础。