【机器人用弧焊逆变器及设备智能控制的研究】程慧.pdf

摘要本文采用Intel公司的MCS-96系列8097BH单片机作为本控制系统的控制核心,设计组装了一台一体式机器人MOSFET弧焊逆变器,并与送丝机、焊炬一起组成完整的自称体系的焊接系统,与机器人控制柜只有开关量的通迅关系。阐述了机器人用弧挥避变器的基本控制标理、控解电幕翘或和控朝软件物结构以及所采用的抗干扰措施。实验表明,采用 97BH单片机对场效应管弧焊逆变电源进行直接数控,通过编程,可方便获得COmIM AG 自动焊所鲁的静、动外特性及焊接顺序,并可对焊接过程故摩进行诊断及报警和焊接参数的变换、调节、存储、调用。

目录第一章概述 51-1CO气体保护焊的现状 S1-2机器人弧焊电源及设备的发展现状及趋势 51-3本课题的意义及任务第二章系统的总体结构 S2-1系统的组成 S2-2弧焊逆变器的性能、特点及原理 -11 S2-3送丝机构的性能、特点及原理 -15 第三章系统的控制原理 53-1本系统程序控制及引弧、收弧的控制 S3-2等速送丝控制 53-3电弧静特性的闭环控制和规范参数的调节 53-4动特性控制 -34 第四章,微机控制系统硬件和软件组成华南理工大学学位论文稿纸第3页

第一章概述 S1-1C0气体保护焊的现状气体保护焊是一种发展很快,应用很广的焊接方法。经过近三十年的努力,CO。气体保护焊在焊接领域的推广和应用已发展,特别在重型机械制造工业、机车、汽车制造业、造船业、发电设各制造业和其他构件加工业中,应用已较为普遗[1][2 CO气体保护焊是一种高效、节能、优质的焊接工艺方法。据统计,发达国家的钢产量有40.50 需经焊接加工后便用。米用手工电弧焊每塔款一吨金属,耗电3500.6000KWH,而采用C0气体保护焊则只需要2000KWH,节电2.3倍。若按我国焊条年产量60万吨计,其节电效果相当惊人。