【单片激机控制液压缸的机电一体化系统的研究】施小华.pdf

摘要关于渔压缸的连世和定位控别是压设备遍要解决好的问题。在诸如渔压机、机械手、注机谁压电梯等谊压设备中,邓芒宿压缸的速我变换和定位控制性能都提出了严的要求。因此,关于这方面的研究引起了人们的关主,认为是是有善遍应用意义的课题。而随着微电子技求的发展,机、电、渣的结方已成为一种必然的发展超势。为此,东文在分析了混有渣压缸控别方案的基础上,就以单比机结方电迹比例流量阀郎建立的两个机电一体化的实用性控别系统进行了研究.首先,运用控别湿论对系统进行了详细的能控性、融现性、稳态误差分析和动态特性兮析,以及刚被特性分析。

目录第一章.概述 1-1.课题的来源 1一2.就电一体化系统的分类比较 1一3.控别方案,的挥讨态系统设计一 1-4.关于比例流量阀与单比微机 1-5.节流调速方式概过 1一b.论文主要研究内容 -30 第二章.试验系统分析— 2-1.试验系统的组成为原理 -31 §2-2.试验系统的农学模型一3 §2-了.试验系统的性能分析 §2-3-1.开坏控别系,统性能分析 §2-3-2.闭还控制系统性能分析 §2-4.液压缸刚疫特性和位置控制 32-5.两个浅验系统的比较第三章.单比机系统奇靶件设计 33-1.微东硬件组成 33-2.

第一章概述课题的来源实症压紅的速愁及空位控别是渣压设有菁过要解决的间题,莲旦随着之业技求的发展,己艺要求的不断提高,在诸如锻压机械、就械手、谁压电梯、起垂机械、2程机械、机斥等方面,L们对世迷我变化过程提出了越亲越高的要求,其中色括起动、加速、加加速、恒速、减速、减减迷以及精确空住和平稳换向等过程的控别.在压机械中以疲压机,由子其负载质量大,压割时系统油压高,在适压机的别动和护向过程中, 都存在着严重心冲击问题。另一方面,为控高生产效牢,往之希望尽可融提高空程和回整速率,兰业对子不同别体的压别或拉伸2艺过程还需有不同二速型变化规律,“提高割件质量,等等。