【单片机控制液压缸的闭环系统的研究】姚志翔.pdf
摘 要 单片机闭环控制PID在液压技术的应用中是一个很有前途的 新课题近年来电液比例技术的发展为单片机控制在液压领域的 应用提供了很好的条件。但有关单片机控制液压系统的闭环控制 研究较少。本文目标是试图建立一个单片机和电液比例阀相结合 的闭环控制系统,其执行元件是液压缸。要求系统能控制液压缸 达到:1。:按给定的任意速度曲线运行.2实现在任意点精确定位停止.这两个要求直接与部件的运动平稳性和定位精度有关,都是实 除赚切需求解决,而又一直没有很好解决的问题.根据上述两个要求,论文确定了闭环控制系统的组成。
关键词:1。单片机 2电液比例阀 3.PID 4。联机操作 5.MCS BASIC-52 6.CAD 1.:CAT
S4一3计算机辅助设计CAD 第五章实验研究一 S5一1计算机辅助测试CAT 5一2试验过程研究和实验结果 第六章结论与展望一 -92 致 谢一:符号说明 参考文献一