[单片机与比例流量阀组合控制平稳变速过程的研究]陈毅丹

【单片机与比例流量阀组合控制平稳变速过程的研究】陈毅丹.pdf华南理工大学研究生学位论文 目录 摘要 符号说明 第一部份 综述 6 1-1 液压控制技术简介 1一2平稳变速过程控制间题的提出 1一3有关液低传动系统变迷问题的研究概况 行性 61-5 比例流量闽概述 S16单片微计算机概述 61一7本课题所研究的对象,内容和目的 第二部份理论分析 2一/试验系统的构成及原理 2-2试验系统各环节的数学模型 1.液低传动系统环节的数学模型 2.电液比创流量阀的数学模型 3.单片计算机的控制算法及数学模型 5 2-3.试验系统各环节分析 1.华南理工大学研究生学位论文 为了控制液低传动系统的平稳变速过程,作者 建立了一个应用单片机与比例流量阀的组合来作为 速度控制器的液压系统,并在区个系统上实现了对 平稳变速过程的控制。作者用离數系统控别理论对 这个系统作了详细的分析与讨论,得到了一些有关 单片机控别系统的稳定性,能控性的结论。讨论了 以开环控制和闭环PID控制方式来控别平稳变速过 程的问题,获得了在这两种控制方式对对斜坡输入 信号的响应表达式,同时推导了有关的稳态误差公 式。并用实验证实了理论分析所得到的结论是正确 的,具有很好的实用价值。华南理工大学研究生学位论文 Kz/a一比例流量阀放大系数 Xhm:n/mA K么—数/模转换系数 Kb一模/数转换系数 M—负载质量 K
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