【压力机多杆机构按运动及动力性能进行多目标最优综合的研究】唐建宁.pdf

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Abstract Thisarticle,byseperating generalmultiple linksmechanisms usinginpressesintoseveralbasicpackages(basicgroups),presentsaseriesofformulasfortheanalyzingofthe mechanisms.Withthese,ageneralcomputationmethod forthe usualkinematicanddynamicperforimancesofthemechanismscanbe obtained,furthermore,am目录 第一章前言 一、多杆机构综合及压力机多杆机构综合 二、本课题的目的及意义 第二章运动分析的分组法 一、CRANK组 二、RRP1组及RRP2组 三、RRR组 四、RIGID组 五。多杆机构运动分析分组法的应用 第三章多杆机构运动副摩擦的分组计算 一。移动副中的摩擦计算.二、回转副中的摩擦计算.三、三杆铰接铰销非固联时摩擦的实验测定 第四章动力分析的分组法及各组存在的动力学条件:34 一、FCRANK组的动力分析二、FRRR1组的动力分析 三。FRRR2组的动力分析 四、FRRP1组及FRRP2组的动力分析 五、动力分组法的应用.第一章前言 一、多杆机构综合及压力机多杆机构综合 机构的综合可分为型的综合和尺度(定常参数)的综合。型的综 合是指选定机构结构的简图,尺度的综合是指根据选定的机构简图确 定定常参数的量值,使机构能实现所予期的性能。本文所讨论的机构 综合是指机构的尺度综合。多杆机构可分为平面多杆机构和空间多杆 机构,本文所研究的是平面多杆机构.多杆机构的综合,按其求解的方式来分,可分为图解法和解析法.图解法具有直观、方法容易实现等优点,但解的精度较低,一般只能 对机构的有限个位置进行综合,并且当机构具有较多性能要求时,综 合较为困难。解析法的优点是求解精度高,往往能定性地分析各定常 参数对机构性能的影响.