[锻压机械多杆机构运动分析的统一法及其优化研究]郭钢

【锻压机械多杆机构运动分析的统一法及其优化研究】郭钢.pdf摘要 第一章 言.s11 机构优化设计概况 s12 锻压机械优化设计概述 .1 本课题的意义 第二章 机构运动分析方法及比较.§ 21问题的提出与简化 5:2各种运动分析方法的应用,图解法、公式法、矩阵法 2,分组法。整机构存在性及运动连续性 条件的讨论 2 3各种运动分析方法的比较 第三章 多杆机构的优化设计一双动拉伸压力 机外滑块机构的优化 .3 优化设计的数学模型,S 3 优化方法的选择 1。选择优化方法的准则 2.罚函数法.摘要 本文为锻压机械多杆机械运动分析寻求了一种比传统方法更有效 的统一方法一一分组法,编制了:一整套通用计算程序,并与传统公 式法,矩阵法相比较,计算结果衰明分组法不仅思路简捷,公式简单、而且使用方使,特别是通用性广。本文建立的子机构和整机构运动连 续性条件以及机构存在性条件,便于从子机构的不存在或运动不连续 及早发现整机构的问题,使得分组法充其适用于机构优化设计,本文 还以三种拉伸压力机外滑块多杆机构为例,分别采用罚函数法,复合 形法,以压边位移波动最小为目标函数,进行了机构优化研究,优化 后的机构压边位移波动比现有产品均获得很大的改善。所做的实机测 试表明,测量值与分组法计算值基本吻合。所用机构运动分析方法多是矢量法,复数法。矩阵法。、9),。。其中:文献提出了一种四杆机构运动 综合和动力学设计相结合的通用计算机辅助设计方法 然而,这些工作都是局限于四杆机构,其运动分析方法均是着 眼于每一个具体的机构,没有通用性,因而使用价值大大降低 国内学者最近几年在这方面也做了许多工作,主要集中在平面 机构的运动分析和动态静力分析上,概括起来有:1,平面机构运动分析的矩阵法 根据同一构件上各点之间的长度恒不变的条件,列出若干个平 方和形式的约束方程,应用矩阵理论来求解,其计算过程简明而有 条理,文献〔14)提出了平面阿苏尔组的型转
———— 文字由OCR识别(未校验)，可能存在错字；请以原始完整版为准。