[小电机转子装配气动触觉传感器]马骧彬

【小电机转子装配气动触觉传感器】马骧彬.pdf目录 一、前言 二、符号说明表 三、气动手院的妥求及其实现可能性研究 1.触觉传感器特性分析 1)膜片腔室内工作过程的动态分析 2)喷赠一挡板机构的特性 3)指述传感器系统运动特性的额分方程式 三阶自动调节系统实瑰的可能性探索 3.四阶自动调节系统实现的可能性探索 四、手脱给构的设计 五、手腕的工作过程及其插入装配机理研究 六、手原不同安装方式对装配的影响 七实验结果 八总结 九、对手腕结构改进的一点设想 十、致谢 十一、参考文献化”。在众多的能觉传感器中,每种传感器以各自的特点出现在有 不同的娶求、应用于不同场合的机械手手腕上。但目前使用于手腕 的较为普遍的是应变片式多维力传感器,作为独具一格的气动传感 器手腕问世是近几年的事,但闪津者不多.气动传感器有背压式传感器、遮断式传感器、对冲式传感器等.背压式传感器应用于机械手手腕,能使手腕具有自适应控制的能力,具有“人工触觉”功能。背压传感器的结构简单,分辨率非常高,用它配备的机械手手腕具有反应灵敏、抗震、抗辐射、抗电磁干 耐高温和耐腐蚀等特点。筋且不用近行信号转换,能直接控制手脆 动作.与其他传动装量相比。Cd背压传感器接收孔的流量系数 Cd一背压传感器喷嘴与挡权的流量系数 ui一一流经恒节流孔的流退 u一流经接收孔的流速 ue-流经喷肾一.挡板的流速 QS一Qs的临界质量流量 Qex-Qe的临界质量流量 Pt;、P.一表示P、Pc的稳定状态压力值 C腔室弹等刚度(m)Cf复位弹需刚度(N/m)一重方加速度 T一增稳环节的时间常效 三、气动手腕的要求及其实现可能性探案 生产技术水平的不断提高的一个重要方面有赖于生产过程向自动 化、高精度、高娶求发展。产品的装配,由人工操作已远远不能满足 生产技术的需娶。实现装配过程自动化,起提高生产效率、减少产品 不合格率、提高精度、降低成本的重要途径。
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