【机器人夹持器机能评价及其CAD系统】庄俊.pdf

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[16]论述了用于微也子加工设备的.业机旧人的设计和评何及危择装配抗手的标准,但他们都只是概念性也作了些荷要而绍,或只是对某一方可垂矣她研完了夫持日评仰谁则,为了全可、谁确他评而夫持日的执取机无,本文提正回个准则,即精夜谁则的束难则,极限尺寸难则及他力机狗夜则,以定些准则作为夫持日送型的依据,设计了夫持日的cAO乐疏.夫持日的夫持精夜是衡是类拟取机能的一市至要指标,很多文章对此进行了研究,如文献们、你了,但他竹都仅限于对某种具体夹持日夹持某种工体的精夜世行了探讨,百对各种夹持日精夜高低的比就谈及不多,本文以极值理论为基础,求亦各结构参数对夫持精短的影响程夜,为比较夹持