【机器人弧焊逆变器波形模糊逻辑控制的研究】张军红.pdf
分类号 学校代码:10561 密级 学 号:96007 UDC 华南理工大学学位论文 机器人弧焊逆变器 波形模糊逻辑控制的研究 张军红 指导教师:黄石生 教授 机械电子工程系 申请学位级别:博士 专业名称:材料加工工程 论文提交日期:论文答辩日期:99.
目录目录 摘要 ABSTRACT.第一章绪论本课题的提出及研究的意义 1问题的提出 1研究的意义 1波控法的研究现状与发展波控法的研究现状,1 当前波控法研究存在的问题 1 波控法的研究现状的特点,1 波控法的发展展望 弧长控制系统的研究现状 智能控制理论在气体保护焊过程中的研究及应用1 本论文的技术方案及研究的主要内容1本论文的技术方案,1研究的主要内容.第二章 熔滴短路过渡过程仿真分析.2.
目录 3系统软件抗干扰措施3容错技术3 本章小结.第四章 波形控制规律及波形控制参数优化 四种波形控制方法的仿真研究4 4 四种波形控制方法的仿真结果4 四种波形控制方法的断弧倾向性4 四种波形控制方法的试验对比分析4 实验系统4 四种波形控制方法的试验研究结果4 四种波形控制方法的断弧倾向性 4 短路段波控参数影响规律仿真研究4 波控参数t的影响4 波控参数小电流值Ig的影响