【基於体视法的多个三维物体的分析与识别】林登峰.pdf

华南理I 六子位论文摘要第一章概违 {1 引言 1 视党子统硬伴设备片绍幸文乙作第二章三维成索与统第三章外角兰的求取边隐跟缤 3 3 角点的获取与假角点的去珍 .3 升自点的校飞角点四凸性判室李《内角点的求法志的领处理边缘检洲 34.

华南班工字位论文计算机视觉是智能机然人的核心,而三谁视觉又是机器视境的芳沿深题。基于体视法的三维物体的分析是划用处于不同往置的西了或多了摄寂机摄取图默对同一是物点的祝美,考求取比点的三结容间生称.针对穿了之谁浅型物体画面的分析,幸文提出了一种求敢最能友峡成翻物体特征的角点的针方法。比法将角点分成必,外有点分别求取。所角点的求法是:光对闻象进行心值化过理,进而进行边绿跟魂,并记下边像点生未就和厚号,根据直线共线觅性求双物体的角点,同时去除假角点,并对氧点进行重到室位;内角点求法是:光对物体进行巍无处理。

华南理工大学研完生学位第一章概违名11 引言计算机视觉,或称机器人视电,是一门浮合困家处性.模式识别.人工智碗.计算机科堂.神经生物学、心理物理原等领域的张兴学料,并古近年李的明远独发晨。我们知道,人的感觉有祝觉,听竟触党、嗅觉及手党等。古这众多的感觉中,人莫从叶罗验入信息的西分之八十三与以说来自视觉,用这钟结计对于留生代整人的机器人来倒也是切合寞际的。国比,计算机视觉是短就机器人的核心,而之维视境又是机送视觉中的苦沿深题。随着现代科歧的发晨,计算机祝党在诸如般机器人.飞机导弹跟缤。太星样现 2生自动化以及斜孕研究领域里置示出广泛的名用为景.2人965年L.