[基于体视法的多个三维物体的分析与识别]林登峰

【基於体视法的多个三维物体的分析与识别】林登峰.pdf华南理I 六子位论文 摘要 第一章 概违 {1 引言 1 视党子统硬伴设备片绍 幸文乙作 第二章 三维成索与统 第三章 外角兰的求取 边隐跟缤 3 3 角点的获取与假角点的去珍 .3 升自点的校飞角点四凸性判室 李《内角点的求法志的领处理边缘检洲 34.华南班工 字位论文 计算机视觉是智能机然人的核心,而三谁 视觉又是机器视境的芳沿深题。基于体视法的三 维物体的分析是划用处于不同往置的西了或多了摄 寂机摄取图默对同一是物点的祝美,考求取比点 的三结容间生称.针对穿了之谁浅型物体画面的分析,幸文提 出了一种求敢最能友峡成翻物体特征的角点的针方 法。比法将角点分成必,外有点分别求取。所角点 的求法是:光对闻象进行心值化过理,进而进行 边绿跟魂,并记下边像点生未就和厚号,根据直线共 线觅性求双物体的角点,同时去除假角点,并对氧点 进行重到室位;内角点求法是:光对物体进行巍 无处理。华南理工大学研完生学位 第一章概违 名11 引言 计算机视觉,或称机器人视电,是一门浮合 困家处性.模式识别.人工智碗.计算机科堂.神 经生物学、心理物理原等领域的张兴学料,并古近年 李的明远独发晨。我们知道,人的感觉有祝觉,听竟 触党、嗅觉及手党等。古这众多的感觉中,人莫从叶罗 验入信息的西分之八十三与以说来自视觉,用这钟结计对 于留生代整人的机器人来倒也是切合寞际的。国比,计 算机视觉是短就机器人的核心,而之维视境又是机 送视觉中的苦沿深题。随着现代科歧的发晨,计算机 祝党在诸如般机器人.飞机导弹跟缤。太星样现 2生自动化以及斜孕研究领域里置示出广泛的名用为 景.2人965年L.
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