【一种自组织模糊控制的左心辅助循环系统的研究】张昊.pdf

摘要本文研究和设计了一-个左心辅助循环装置的自组织模糊控制系统。这是由国家自然科学基金资助的项目.闭环自动控制研究是这一领域的热门课题.本文采用了一种自组织模糊控制算法来实现LVAD系统的自动控制。人体血液循环是-个具有许多不确定性和时变的随机动态系统。对这样的复杂系统建立精确的数学模型几乎是不可能的,因而基于数学模型的现代控制理论很难在LYAD中取得满意的控制效果。模糊控制算法不需要建立受控系统的数学模型,而自组织的模耦控制算法可通过控制规则的自调节补偿系统时变特性的影响,因而很适合用于LVAD系统的控制,自组织模耦控制银据医生的临床经验和推理构成控制规则对LVAD进行模糊

目录第一章前言 1人工心脏的研究历史1本课题的研究方向-—左心辅助循环第二章LVAD系统的总体设计 2LVAD系统的构成2控制方案中的各种选择第三章LVAD系统的自组织摸物控制 3控制算法的选择3模糊控制算法3自组织模糊控制器3LVAD系统的自组织模糊控制及其计算机实现.第四章直线电机及其控制 4直线电动机4直线电动机的控制第五章控制系统的微机实现 5微机控制系统的硬件实现5.

第一章前言 1人工心脏的研究历史在现实生活中,引起早亡、丧失健康的最常见病因是心功能衰竭等各种心脏疾病,有关心脏病治疗的研究一直是医学上的一大课题,但是,很多时侯,常规的医学手段无法治疗一些严重的心脏疾病,因此,因心脏病而死亡的数字始终居高不下。于是,人们自然会想到用机械装置取代病变的心脏,延长人的寿命。事实上,心脏基本上是一个具有机栈性能的器官。在科学技术发达的今天,替换体内机钱性质器官的技术已经具备。人类在这一方面的能力,比起替换具有复杂生物化学或电化学作用器官的能力要大得多。从这点考虑,用人工机械装置替换丧失功能的心脏,方向是正确的。