[一种自组织模糊控制的左心辅助循环系统的研究]张昊

【一种自组织模糊控制的左心辅助循环系统的研究】张昊.pdf摘要 本文研究和设计了一-个左心辅助循环装置的自组织模糊控制系统。这是由国家自然科学 基金资助的项目.闭环自动控制研究是这一领域的热门课题.本文采用了一种自组织模糊控制算法来实现LVAD系统的自动控制。人体血液循环是-个具有许多不确定性和时变的随机动态系统。对这样的复杂系统建立精确的数学模型几乎是 不可能的,因而基于数学模型的现代控制理论很难在LYAD中取得满意的控制效果。模糊控 制算法不需要建立受控系统的数学模型,而自组织的模耦控制算法可通过控制规则的自调节 补偿系统时变特性的影响,因而很适合用于LVAD系统的控制,自组织模耦控制银据医生的临 床经验和推理构成控制规则对LVAD进行模糊目录 第一章前 言 1人工心脏的研究历史1本课题的研究方向-—左心辅助循环第二章LVAD系统的总体设计 2LVAD系统的构成2控制方案中的各种选择第三章LVAD系统的自组织摸物控制 3控制算法的选择3模糊控制算法3自组织模糊控制器3LVAD系统的自组织模糊控制及其计算机实现.第四章直线电机及其控制 4直线电动机4直线电动机的控制第五章控制系统的微机实现 5微机控制系统的硬件实现5.第一章前言 1人工心脏的研究历史 在现实生活中,引起早亡、丧失健康的最常见病因是心功能衰竭等各种心脏疾病,有关心 脏病治疗的研究一直是医学上的一大课题,但是,很多时侯,常规的医学手段无法治疗一些严 重的心脏疾病,因此,因心脏病而死亡的数字始终居高不下。于是,人们自然会想到用机械装 置取代病变的心脏,延长人的寿命。事实上,心脏基本上是一个具有机栈性能的器官。在科学 技术发达的今天,替换体内机钱性质器官的技术已经具备。人类在这一方面的能力,比起替换 具有复杂生物化学或电化学作用器官的能力要大得多。从这点考虑,用人工机械装置替换丧 失功能的心脏,方向是正确的。
———— 文字由OCR识别(未校验)，可能存在错字；请以原始完整版为准。