【单片机左心室辅助循环自适应控制系统】许粤青.pdf

目录前言第一章LVAD自适应控制系统的构成第二章系统建模及算法 S2。1带DVAD的循环系统的激学模型的建立11 S2LVAD的自适应控制算法第三章辅助泵及驱动机构的设计与实现83无刷电机驱动机构的构成及工作原理 93驱动机构的控制原理第四章LVAD控制系统的实现 S4LVAD控制板的设计 94心发生器的设计84:3A/D采样器的设计 84电机控制器的设计 84。5串行通讯接口的设计第五章实验 55:1实验装置及方法 85.

旱興一,辅助循环装置从50年代开始研制人工心脏到现在,许多国家耗费了相当的人力和物力,而且取得了举世瞩目的成就,但研制工作的进展却未尽人意,这不仅因为全人工心脏本身技术上存在着难以解决的问题,也因为对自然心胜的认识不可能十分透彻而带来的许多问题。另外,全人工心脏的高昂的费用,以及法律、宗教。社会、伦理道德等方面的不同看法,也对它的发展产生了一定的影响。然前,在这期间,辅助循环是给可恢复或不可恢复性心脏病病人提供暂时的或永久辅助的一项措施。尤其当病人出现心功衰竭,如心肌损伤时,辅助循环装置可以有效地减轻心脏的部分负荷,维持病人所的血液循环,使病人的心胜得到较好的休息和恢复.

更少.就目前的情况,应用的最多而且较先进和成熟的驱动机构是由可逆的无刷直流电机和滚柱丝杆组成的,由电机的正,反转运动三,辅助循环装置的控制模式(或叫做触发模式)1、固定心率,与自然心率不同步此时,变化的每搏容量是由规定的心动周期和不参考心电信号所确定的射血期占心动周期百分比(S／T)产生。此模式用于病人的初始辅助和恢复前的辅助,同时也是同步信号消失时,使用的方法.2.充盈一排空,与自然心率也不同步此时,心率按循环系统的需要来变化,每搏容量固定,这时,泵的充盈期也即辅助装置的心率是左房充盈压的函数.3,“R”波反搏器,与自然心率同步。