【时变或未知时滞过程的自适应控制研究】杨延晖.pdf

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目录 中文摘要 英文摘要 第一章引言-1-1定常时滞系统的控制方法简介 1-2时变或未知时滞系统的控制方法简介 1-3本论文主要内容-9 第二章 自校正控制器的设计 -10 2-1 概述-01-2-2 标准自校正控制器(STC)的设计-12 2-3 闭环稳定性分析-17 第三章 时变或未知时滞的处理 -19 .3-1 概述-19 3-2 时滞的显式辩识处理方法 -19 3-3 时滞补偿器(TDC)的设计 -23 3-3-1SMITII预估器 -24 3-3-2具有SMITH预估器形式的时滞补偿器的设计-25 第四章 控制系统的综合设计-28 4-1 控制系统的控制技术.即将在工丑控制对象中广泛应用取 活良好控制;效果的自校正控制器STC-Self一Tuning 一Controller.同具有 Smitk予估器 类型的时间滞后补傍器TDC—Tie-Delag —Compensator、结合,设计生了时变或来知时沸 控制然统的一套控制方案.理活证明和仿真及实验.都证明了该方密的可行性.为了解决目适应控制算法在实险运行中經 常丛现的问]冠,本文提生监控(Supetuisory Level)的设计思想.ABSTRACT Time-delayisauniversal problemwhichexi8tsinall of the industrial control processes,and alsoakey factor that affects the stablity of the control systems.Time-varing or unknown Time-delay is but the common phenomenon intheseprocessesanditmakesitmore difficult to deal with them.