【异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究本文系广东省科委基金资助项目】薛峰.pdf

摘東要直接转矩控制是本世纪八十年代中期发展起来的高性能交流调速控制方法,它的中心在于磁链和转矩的“直接自控制”,与矢量控制相比,它具有转矩响应速度快,控制结构简单,对电机参数依赖小等显著优点。目前国内外都在竞相发展此项新技术.无速度传感器控制是根据实际需要提出来的,可以使系统在成本、可靠性,适用范围等方面得到改善,近几年来在国内外受到普遍重视,本文以IPM为功率模块,TMS320C25DSP为控制主芯片,实现了异步电动机无速度传感器直接转矩控制的全数字化调速系统,主要内容包括:1.深人探讨了磁链和转矩的控制性能.2.提出了控制系统数字化的实现方案.3.

目录第一章序言 51近代交流调速传动技术的发展 51直接转矩控制概述及发展现状 51无速度传感器控制的方法概述 51本论文主要内容第二章直接转矩控制理论基础S2异步电机数学模型2电压型PWM逆变器数学模型S2直接转矩控制基本原理2磁链控制和转矩控制第三章直接转矩控制系统全数字化实现S3TMS320C25在高性能交流调速系统中的应用3控制系统框图 53磁链和转矩的数字化控制 3电压矢量开关表第四章异步电动机的转速辨识

华南理工大学硕士论文第一章序言 81近代交流调速传动技术的发展直流电动机虽然具有比较理想的转速、转矩控制性能,但由于结构上的固有缺点,使得人们一直都在从事以替代直流传动系统为目的的交流传动系统研究.大多数交流调速方案的基本原理很早就确立了,如变极调速、变转差率调速和变频调速等,其中以电力电子变换器对交流电动机进行的变频调速的性能最好.早在本世纪三十年代,国外就开始研究变频调速的原始线路,仅是由于电力变换技术和控制手段的制约,长期以来未能取得突破性进展。