【规则自生成的模糊控制器的研究】谢立.pdf

目录目录致谢中文摘要英文摘要第一章模糊控制器概述 1 模糊逻辑和模糊控制 1 模糊自动控制的产生及意义 1 模糊控制的基本原理第二章模糊规则自生成的理论基础 2 模糊规则的生成方法 2 系统辨识第三章规则自生成的算法(一) 3 神经网络概述 3 BP算法(反向传播算法)3 模糊模型第四章规则自生成的算法(二) 4 模糊模型 4 结构辨识 4 引人GMDH方法后的模糊模型 4.

中文摘要摘要模糊控制器是不同于经典控制和现代控制的新型控制方法。越来越多的研究表明,结合系统辨识的研究成果,对操作人员实践得出的好地反映控制过程。我们的重点在于利用输人输出数据生成模翻控制规则。针对模糊控制器的规则自生成的实现方法本文作了以下的工作:第一章简要叙述了模糊逻辑和模糊控制的基本概念和模型.模糊规则自生成需要的理论基础将出现在第二章.第三章讨论使用神经网络的BP算法模糊规则的自生成方法。该算法具有通用性好、抗噪能力强、逼近精度高等优点.模糊规则自生成的经典方法的讨论在第四章中得到详细的叙述。

第一章模糊拉制器概述第一章模糊控制器概述 1模糊逻辑和模糊控制以往的逻辑学,是指传统逻辑和数理逻辑。传统逻辑是指亚里士多德所创立的古典形式逻辑.数理逻辑则是数学家兼哲学家菜布尼茨始创的逻辑。在数理逻辑中,人们较为清楚的是二值逻辑,也就是布尔逻辑.1965年,美国加州大学的自动控制理论专家L.A.Zadeh提出了模糊集合论,从而开创了模糊逻辑的历史.在人类发展史中,社会活动的计数结果产生了精确数学。精确数学一般用微分方程来描述自然界的某些规律和系统。但是,自然界的各种规律和系统所涉及的因素极多,条件也时常变化:往往用微分方有的系统根本不能用微分方程描述。