[二自由度机器手控制系统软件的研究]戚浩峰

【二自由度机器手控制系统软件的研究】戚浩峰.pdf作者 一九九八年三月一号 前言 本人在读完硕士研究生基础课后,参加了广东省公安厅计算机安全监察处 的互联网/企业网(IntemetIntranet)研究项目。在近一年的时间内,本人主要作 了互联网/企业网的系统集成的工作(主要的设备有路由器CISCO2511一台、Internet服务器SUNNetrai/170一台、文件服务器HPNetserver一台、Link SwitchHubCatalyst1900一台以及三台工作站:系统有32个IP/IP进行了研究,在网络编程方面作了很多 本人在完成省公安厅的研究任务后,还在学校参加了“二自由度机器手控华南理工大学硕士学位论文 computer(theintel80486-based ABSTRACT ABSTRACT Thedesignprincipleandcontrolmethodsofindustrialrobotic manipulatorareaddressedinthispaper,softwaredesignmethodfor roboticcontrolsystemisaddressedwithemphasis.Themainwork consistsoffourparts:1.华南理工大学硕士学位论文 录目 4Windows编程的一些基本概念 4上位机控制软件的功能菜单设计 4上位机控制软件的总流程及部分模块介绍 4消息驱动的程序结构 4上位机控制软件的整体规划 第五章上下位机多机通信软件.S5Windows的通信机制MCS-96系列8098的通信机制多机通信的原理上位机通信的硬件上位机通信软件的编制 5所用到的数据通信协议介绍 5.
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