【广义解耦电机系统的变结构控制】邹文逊.pdf

摘要本文研究解耦感应电机调速系统的广义变结构控制问题,并给出了实现此控制的状态观测器形式.全文主要由四部分组成:第一部分是概述.概括介绍了变结构控制理论的发展、优点及其在电机控制方面的应用.接着介绍了电机调速系统的类型、特点,然后给出了本文所用的感应电机解耦系统的类型,说明用广义变结构控制方法设计电机调速系统的可能性和有效性,最后给出了本设计的系统总体结构图.第二部分对变结构控制的原理、设计方法作了详细的介绍,首先以三个例子说明变结构系统设计的三种原理,然后着重阐述具有滑动模的变结构系统的滑动方式、等效控制、不变性原理及抖振的消除等,在广义系统理论部分,对广义系统的概念、实现

目录摘要第一章概论变结构控制系统.1交流调速系统感应电机的变结构控制.E1感应电机解耦系统模型广义系统第二章广义变结构系统变结构系统的基本概念.E2多变量变结构系统二阶标量问题滑动模 2等效控制系统的综合设计方法控制输人振荡的抑制广义系统理论 E2基本定义和定理广义线性定常系统预备知识 2广义不确定系统的变结构理论 2滑动模的不变性条件和实际清动模的近似定理 E2.

第一章概论 1变结构控制系统数学模型是设计控制系统的基础,然而在许多情况下,一些被控对象的数学模型难以确知或它的模型是经常变化的,人们往往得到的是不太精确的数学模型,因此,常规的控制方法往往得不到令人满意的效果,应用滑动模(SlidingMode)控制的变结构控制(VariableStructureControl)理论最初是苏联的Emelyanov等人在50年代提出和发展的川,其后经历了三个发展阶段．在第一阶段,以误差及其导数为状态变量研究SISO线性对象的变结构控制,此阶段的VSC系统有三个特征.