【一种自调整模糊控制器及其应用】李振海.pdf

谨将此文献给敬爱的导师李在根教授华南理工大学位培文级

目录摘要 Abstract 第一章绪论第二章模糊控制原理 2模糊控制器的基本结构 2模糊推理 2-2-1 精确量的模糊化2-3-2 模糊推理 2-3-3 模糊判决第三章自调整模糊控制器的设计 3自调整隶属函数模糊控制器 3建立模糊控制器的控制规则表 3隶属函数参数变化对系统性能的影响 3模糊控制规则表的划分 3隶属函数中心值的调整 3隶属函数中心值的自调整步骤第四章模糊控制器的仿真与实验研究多4数字仿真 4-1-1模糊自调整控制与PID控制的比较 4-1-2与常规模糊控制的比较 4.

摘要模糊控制因其具有较好的适应对象参数变化的能力,不需要建立对象精确的数学模型等优点,在实际控制中得到了广泛的应用。作为一门新兴学科,它还处于发展阶段,其在过程控制中虽已初见成效,但还没有一套系统的方法来设计模糊控制器。正是基于此,本文通过对隶属函数的研究,提出一种自调整模糊控制器.本文主要分成四个部分:第一章是绪论,简要地介绍了模糊控制器的历史发展和现状.第二章首先从基本模糊控制器入手,简单地介绍了模糊控制器的结构、模糊推理步骤并对“MinMax”推理方法做了一些改进。