[一种自调整模糊控制器及其应用]李振海

【一种自调整模糊控制器及其应用】李振海.pdf谨将此文献给 敬爱的导师李在根教授 华南理工大学位培文级目录 摘要 Abstract 第一章 绪论 第二章 模糊控制原理 2模糊控制器的基本结构 2模糊推理 2-2-1 精确量的模糊化2-3-2 模糊推理 2-3-3 模糊判决 第三章 自调整模糊控制器的设计 3自调整隶属函数模糊控制器 3建立模糊控制器的控制规则表 3隶属函数参数变化对系统性能的影响 3模糊控制规则表的划分 3隶属函数中心值的调整 3隶属函数中心值的自调整步骤 第四章模糊控制器的仿真与实验研究 多4数字仿真 4-1-1模糊自调整控制与PID控制的比较 4-1-2与常规模糊控制的比较 4.摘要 模糊控制因其具有较好的适应对象参数变化的能力,不需要建立对 象精确的数学模型等优点,在实际控制中得到了广泛的应用。作为一门 新兴学科,它还处于发展阶段,其在过程控制中虽已初见成效,但还没 有一套系统的方法来设计模糊控制器。正是基于此,本文通过对隶属函 数的研究,提出一种自调整模糊控制器.本文主要分成四个部分:第一章是绪论,简要地介绍了模糊控制器的历史发展和现状.第二章首先从基本模糊控制器入手,简单地介绍了模糊控制器的结 构、模糊推理步骤并对“MinMax”推理方法做了一些改进。
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